Nació en Tolentino (Marcas, Italia) hacia 1260. Siendo joven ingresó en la Orden franciscana, en la corriente de los "espirituales" capitaneados por Ángel Clareno, con los que compartió el empeño por volver a la estricta observancia de la Regla y pobreza de San Francisco; a pesar de la buena voluntad, su rigidez y los excesos de su fervor los enfrentaron con la Orden y la Iglesia. Estuvo recluido y, liberado, marchó como misionero a Armenia, de donde regresó como enviado del rey de aquella tierra. Luego, llevado de su celo apostólico, emprendió otros viajes hacia el Extremo Oriente.

   Camino de China, donde estaba Juan de Montecorvino, llegó a la isla de Salsette, cerca de Bombay en la India, de mayoría musulmana, donde fue bien recibido en la ciudad de Thana por cristianos nestorianos. Allí estuvo proclamando la fe cristiana hasta que el cadí hizo degollar a Tomás y a tres compañeros suyos el 9 de abril de 1321. El beato Odorico de Pordenone llevó sus restos a China.